第17章 空間エンコーディングと k 空間
本章では、勾配磁場による空間エンコーディングと、k 空間から画像を再構成する仕組みを説明します。
前章で扱った信号だけでは、信号が生じた位置を特定できません。均一な静磁場の中では、すべてのプロトンが同じラーモア周波数で歳差するためです。MRI では、勾配磁場(gradient)を用いて信号に位置情報を付加します。この測定は、CT とは異なる方法でフーリエ変換を利用します。
勾配磁場による周波数エンコード
主磁場に、位置に比例して強さが変わる弱い磁場を重ねます。 方向の勾配 をかけると、その瞬間のラーモア周波数が位置の 1 次関数になります。
こうすると、受信した信号を周波数分解するだけで、各周波数成分が 座標に対応します。読み出し中にかける を周波数エンコード勾配と呼びます。もう一方の軸は、読み出しの前に短時間だけ勾配 をかけ、位置に比例した位相のずれを各行に与えます(位相エンコード)。 の強さを 1 回の撮影ごとに変えながら繰り返すことで、2 次元の情報を集めます。
2DFT シーケンスの勾配タイミング(簡略)。RF スライス選択のあと、Gy で位相を、Gx(読み出し)で周波数を空間座標に対応づける。位相エンコード Gy の振幅を 1 回ごとに変え、k 空間を 1 行ずつ走査する。
k 空間
勾配が時間とともに信号へ与える位相は、勾配の時間積分で決まります。そこで、その積分を新しい座標 として定義します。
すると、時刻 に受信する信号は、横磁化 の 2 次元フーリエ変換をちょうど点 で標本化した値になります。
MRI が測定するのは画像そのものではなく、そのフーリエ変換にあたる k 空間の値です。読み出し勾配によって 方向の値を連続的に取得し、位相エンコードによって取得する の位置を選びます。標準的な 2DFT 法では、この操作を繰り返して k 空間を 1 行ずつ取得します。
CT の中心断面定理との再会
第4章では、CT の 1 方向の投影が物体の 2 次元スペクトルの放射状の 1 本の線に対応する、という中心断面定理を見ました。MRI はこれを勾配で直接実現しています。放射状に k 空間を走査するラジアル MRI は、投影を測っているのと同じで、CT の FBP がそのまま使えます。CT と MRI は「フーリエ空間をどう走査するか」が違うだけの親戚です。
取得した k 空間を 2 次元逆フーリエ変換すると画像を再構成できます。CT の FBP で用いるフィルタや逆投影は必要ありません。標本間隔 が視野(FOV = )を、最大値 が空間分解能()を決めます。
画像空間と k 空間はフーリエ変換で結ばれる。k 空間の中心は低周波(全体のコントラスト)、外周は高周波(エッジと細部)。標本間隔 Δk が FOV を、最大値 kmax が分解能を決める。
シミュレーション:k 空間を埋める
真の画像(左)を 2 次元フーリエ変換した k 空間(中央)を、位相エンコード行ごとに取得し、その時点の逆変換結果(右)を表示します。k 空間の中心行を取得すると画像全体の濃淡が現れ、外周の行が加わるとエッジが明瞭になります。「センターアウト順」に切り替えると、中心から外側へ取得する場合の画像形成過程を確認できます。
真の画像(PD マップ)
k 空間(取得済み)
部分再構成
真の画像を 2 次元フーリエ変換した k 空間を、位相エンコード行ごとに埋めていく。中心行(低周波)が入った段階で全体の濃淡が現れ、外周行(高周波)が加わるとエッジが締まる。センターアウト順では早い段階でコントラストが決まる。
シミュレーション:k 空間のどこに何があるか
k 空間の一部だけを使って再構成します。「中心のみ」では低周波だけが残り、ぼけていてもコントラストは保たれます。「外周のみ」では高周波だけが残り、エッジが浮かんで平坦部は消えます。半径スライダーで境界を動かすと、コントラストと解像度がどう分担されているかが見えてきます。この「中心=コントラスト・外周=分解能」という構造は、次章以降の撮像時間短縮の鍵になります。
k 空間(採用領域)
再構成
k 空間全体、中心部のみ、外周部のみを用いた再構成像。中心部は低周波のコントラスト、外周部は高周波のエッジに対応する。
この章の要点
勾配磁場はラーモア周波数を位置の関数に変え、受信信号を画像のフーリエ変換の標本にします。この測定空間が k 空間で、勾配の操作は k 空間を走査することに対応します。再構成は 2 次元逆フーリエ変換だけで済みます。k 空間の中心は低周波でコントラストを、外周は高周波でエッジと分解能を担います。標本間隔が FOV を、最大周波数が分解能を決めます。次章では、こうして得た信号のコントラストを、パルスシーケンスと TR・TE でどう設計するかを見ます。
参考文献
- Ljunggren S. A simple graphical representation of Fourier-based imaging methods. Journal of Magnetic Resonance 54, 338–343 (1983) — k 空間形式の原典のひとつ。
- Twieg DB. The k-trajectory formulation of the NMR imaging process. Medical Physics 10, 610–621 (1983).
- Nishimura DG. Principles of Magnetic Resonance Imaging, Chapters 5–6. Stanford University (2010).